Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

3.618

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Ilmiah Mahasiswa FEB TEMA (Jurnal Tera Ilmu Akuntansi) INOVTEK POLBENG Integrated Lab Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Jurnal Pengabdian Mandiri Jurnal ELTEK Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi

Komarudin Achmad

Politeknik Negeri Malang

Author-ID : 4161842

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 40 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Rancang bangun pembangkit Sinusoida Pulse Width Modulation berbasis arduino Mohammad Luqman; Achmad Komarudin; Sidik Nurcahyo
JURNAL ELTEK Vol 20 No 1 (2022): ELTEK Vol 20 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Kebutuhan energi listrik domestik mayoritas berbentuk gelombang sinusoida pada frekuensi 50 Hz. Sumber energi terbarukan mayoritas berbentuk dc atau daya dengan frekuensi tidak terkontrol. Untuk itu diperlukan alat yang dapat mengontrol bentuk gelombang dan frekuensinya. Alat ini disebut inverter. Inti dari inverter sinusoida terletak pada kontrol switching, dimana bentuk gelombang dan frekuensi ditentukan pada alat kontrol ini, salah satunya adalah gelombang SPWM. Dipasaran tersedia pembangkit SPWM seri EGS-002, modul ini beroperasi pada frekuensi tetap 50 HZ atau 60 Hz, sehingga tidak bisa digunakan untuk membangkitkan daya listrik dengan frekuensi yang variabel. Untuk itu dilakukan penelitian ini, tahap awal adalah membuat pembangkit SPWM berbasiskan arduino dengan spesifikasi semirip mungkin dengan EGS-002. Sistem yang dibangun terdiri dari arduino uno sebagai pembangkit sinyal SPWM, driver IR-2110 sebagai penyedia tegangan mengambang (bootstrap) untuk transistor MOSFET tipe-N IRZF44N pada rangkaian H-bridge. Hasil yang didapatkan adalah mikrokontroller arduino uno bisa membangkitkan sinyal SPWM dengan hasil berupa gelombang sinusoida murni dengan frekuensi 50 Hz. Domestic electrical energy needs are in the form of sinusoidal waves at a frequency of 50 Hz. The majority of renewable energy sources are in the form of dc or power with uncontrolled frequency. For that we need a tool that can control the waveform and frequency. This device is called an inverter. The essence of the sinusoidal inverter lies in the switching control, where the waveform and frequency are determined by this controller, one of which is the SPWM wave. In the market, there is an EGS-002 series SPWM generator, this module operates at a fixed frequency of 50 Hz or 60 Hz, so it cannot be used to generate electrical power with a variable frequency. For this reason, this research is carried out, the initial stage is to make an Arduino-based SPWM generator with specifications as close as possible to the EGS-002. The system built consists of Arduino Uno as a SPWM signal generator, IR-2110 driver as a floating voltage provider (bootstrap) for the IRZF44N N-type MOSFET transistor in the H-bridge circuit. The results obtained are the Arduino Uno microcontroller can generate SPWM signals with the results in the form of pure sinusoidal waves with a frequency of 50 Hz.

KAJIAN PENERAPAN SENSOR MIC-CONDENSER DALAM RANCANG BANGUN SOUND LEVEL METER DIGITAL. Achmad Komarudin; Hariyadi Singgih; Moh. Luqman
JURNAL ELTEK Vol 16 No 1 (2018): ELTEK Vol 16 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Noise levels in the industrial and urban streets have a threshold value that has been determined by the Regulation of the State Minister of the Environment Number 07 Year 2009 for motor vehicles. And Minister of Manpower Number: KEP-51 / MEN / 1999 for industrial environment. To know the value of noise is required a Digital Level Sound Meter gauge that can be used as a measuring instrument of sound intensity noise value of motor vehicle exhaust and other sound sources. This tool can change the amount of sound pressure converted in LCD display. This Digital Sound Level Meter is used to measure the feasibility of thresholds on exhaust and other sound sources. The purpose of this research is to study the application of Mic-condenser sensors in Digital Sound Level Meter design The research method is to design and design the system, using mic condenser sensor, designing signal conditioner using op-amp with series of Absolute Value Modulus (MAV), which can rectify AC voltage into DC using Microkontroller ATMega 8535 as data processing result of data processing which has become the quantity sound pressure with decibels (dBA) is presented in LCD devices The results of the system test show that this Digital Sound Level Meter can run and can display the sound pressure level captured by the mic condenser sensor, and from the result of the Digital Sound Level Meter test compared to the comparison tool obtained an error of 2.94%.

RANCANG-BANGUN ALAT FINGERPRINT PRESENSI SECURITY MENGGUNAKAN BASIS KOMUNIKASI BLUETOOTH Achmad Komarudin
JURNAL ELTEK Vol 17 No 2 (2019): ELTEK Vol 17 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Kajian perancangan dan pembuatan presensi security menggunakan RTC (Real Time Clock) dan Fingerprint yang terkoneksi dengan Bluetooth dilakukan pada penelitian ini sebagai solusi agar security tetap mengontrol keamanan wilayahnya meskipun dalam situasi malam hari. Prinsip kerja alat, ketika buzzer aktif dan security melakukan presensi dengan meletakkan jari pada sensor fingerprint, selanjutnya data diproses oleh arduino UNO dan akan ditampilkan pada serial monitor arduino ide. Jika ID user sesuai dengan database maka pada LCD akan ditampilkan waktu dan keterangan HADIR dan jika ID user tidak sesuai maka akan ditampilkan keterangan ERROR. Hasil pengujian sistem alat security control akan dikaji kinerja kemampuan komunikasi Bluetooth dalam mengirim data ke komputer server secara bersamaan antara security 1 dan security 2 pada setiap 2 menit sekali untuk mematikan buzzer. Selanjutnya data akan dikirimkan menggunakan Bluetooth ke komputer server.

STABILISASI PADA DOUBLE INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN METODE LQR - BAT ALGORTHM Achmad Komarudin; Mas Nurul Achmadiah; Leonardo Kamajaya
JURNAL ELTEK Vol 16 No 2 (2018): ELTEK Vol 16 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Sistem double inverted pendulum digunakan untuk mengkaji metodekontrol dari sistem nonlinear yang kompleks. Pada sistem tersebutditemukan tiga permasalahan, yaitu swing-up, stabilisasi, dan tracking.Pada penelitian ini digunakan metode LQR-Bat Algorithm untukmengoptimasi kestabilan pada sebuah double inverted pendulum. Hasilpenelitian menunjukkan penggunaan Bat Algorithm pada metode LQRdapat menyelesaikan permasalahan stabilisasi. Pada iterasi ke 300-400terjadi pengurangan nilai fitness yang menghasilkan fungsi SSE bernilaisemakin kecil.

SISTEM TELEKONTROLTELEMONITORING DAN ORIENTASI PADA ROBOT INSPEKSI GORONGGORONG MENGGUNAKAN RAZOR ARDUIMU 9 DOF Achmad Komarudin; Mas Nurul Ahmadiyah; Leonardo Kamajaya
JURNAL ELTEK Vol 15 No 2 (2017): ELTEK Vol 15 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (871.464 KB)

Seiring dengan meningkatnya pembangunan nasional di Indonesia,banyak hal positif yang tercipta dari pembangunan tersebut. Selain itu,muncul pula hal negatif dari pembangunan tersebut, salah satunya adalah kurangnya tempat untuk meningkatkan daya resap, sehingga menimbulkan genangan air. Untuk mengatasi hal tersebut, dibangunlah gorong-gorong yang berfungsi untuk mengatasi genangan air.Pemantauan gorong gorong secara manual akan memakan banyak waktu serta biaya yang cukup besar. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem telemonitoring, telekontrol dan orientasi pada robot untuk menginspeksi gorong-gorong jarak jauh. Penelitian ini menggunakan metode algoritma DCM untuk pengolahan data sensor IMU. Hasil penelitian ini menunjukkan komunikasi robot dengan user via wireless dapat dilakukan sejauh 20 meter dengan tingkat kehandalan 100%. Selain itu, penggunaan algoritma DCM dari sensor IMU menghasilkan error selisih tidak lebih dari 2 derajat dibandingkan dengan hasil pengujian manual. Along with the increase of national development in Indonesia, many positive things created from the development. In addition, there are also negative things from the development, one of which is the lack of places to increase the absorption capacity, causing stagnant water. The solution is built culverts that serve to overcome the puddle of water. Manually monitoring the culvert will take a lot of time and considerable cost. In this study designed a telemonitoring system, telecontrol and orientation on the robot to inspect the long-distance culvert. This research uses DCM algorithm method for IMU sensor data processing. The results of this study show that robot communication with the user via wireless can be done as far as 20 meters with 100% reliability level. In addition, the use of the DCM algorithm from the IMU sensor results in an error difference of no more than 2 degrees compared with manual test results.

Desain Dan Analisis Proporsional Kontrol Buck-Boost Converter Pada Sistem Photovoltaik Achmad Komarudin
JURNAL ELTEK Vol 12 No 2 (2014): ELTEK Vol 12 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (488.601 KB)

Krisis energi memicu manusia untuk mengembangkan energy alternatif. Salah satu energy alternative yang banyak dikembangkan adalah photovoltaic. Energi matahari disimpan dalam baterai. Pengisian baterai menggunakan konverter buck-boost. Pada penelitian ini dilakukan studi terhadap proporsional kontrol yang diterapkan pada konverter buck- boost. Penerapan proporsional kontrol menghasilkan respon yang lebih cepat sebesar 0.5 s dan sedikit overshoot pada keluaran rangkaian buck- boost. Sistem pengisian baterai mampu mengisi baterai walaupun tegangan photovoltaik lebih rendah dari tegangan baterai.

Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Adhisuwignjo, Supriatna Agus Pracoyo Agus Sukoco Heru Sumarno Ahmad Baharuddin Anan Asrofi Andri Tri Setiawan Andriani Parastiwi Andy Hardiansyah Anindya Dwi Risdhayanti Ari Murtono Arief Rahman Hidayat Bambang Priyadi Dania Puspa Anggraini Dewatama, Denda DINDA AYU PERMATASARI Dwi Firdha Edi Sulistio Budi Edi Sulistio Budi Fadillah Satria Bumi Fatan Wirawan Fathoni Fathoni hairus hairus Hanik Nuryasti Hari Kurnia Safitri Hariyadi Singgih Hendi Purnata Herman Hariyadi Ilham Agung Wicaksono Indrazno Siradjuddin Khrisna Hadiwinata Leonardo Kamajaya Lukman Hendrik M. Nizar Falafi Astoro Mas Nurul Achmadiah Mas Nurul Achmadiah Mas Nurul Ahmadiyah Melania Septin Tandioga Mila Fauziyah Moh. Luqman Mohammad Luqman Mohammad Luqman Muhammad Dzulkifli Muhammad Muwafiqur Romdlon Mya Dewi Trisnawati Novendra Setyawan Nugraha Adi Putra Nurul, Alfian Ony Finata Putri, Eryna Rovika Nurvemiyana Sari Atmini Shabrina Adani Putri Shohib Muslim Sidik Nurcahyo Siswoko Siswoko Tarmukan Tarmukan Tesa Loneka Anjarsari Varianty, Anggy Restia Winarno, Totok zakhia hanifa Zulfatman Zulfatman

Title Search

Found 6 Documents Search Journal : Jurnal ELTEK

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 6 Documents
Search
Journal : Jurnal ELTEK